嵌入式全方位视觉跟踪器

摘要：

为了实现自引导车AGV(automatic guided vehicle)的自主导航,设计一种基于全方位视觉的嵌入式跟踪器.该跟踪器将鱼眼镜头与现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)以及CMOS感光芯片相集成,实现一种小型化、结构化的设计.在此跟踪器上移植改进的均值漂移和粒子滤波相结合的跟踪算法,实现基于鱼眼图像的动态多目标跟踪,并通过与传统算法的分析、比较来体现改进算法的优越性.实验结果表明本文所研究的跟踪器具有良好的跟踪效果,满足实时性、准确性和鲁棒性的要求.

关键词：嵌入式、全方位视觉、多目标跟踪

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国际科技合作项目2006DFA12410;天津市重点支撑项目10JCGBJC22800

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,39