基于LEA-5H GPS模块的导航定位算法研究

摘要：

为提高无人直升机的控制性能,依托卫星导航定位技术,设计了一个基GPS模块的无人直升机导航系统.利用最优化自回归数据处理算法思想,提出了一个GPS数据扩展kalman滤波算法,该算法从与被提取信号有关的观测量中估计出所需信号,有效地去除噪声,提高了数据的可靠性和精度.实验数据表明.经过扩展Kalman滤波算法处理后的数据更加适用于无人机精确导航,此外,该导航系统还可以应用于其他领域,如位置测量、导航和运动控制等.

关键词：无人机、GPS模块、导航系统、扩展kalman滤波、LEA-5H GPS

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60574004;国家自然科学基金资助重点项目60736024;教育部科技创新工程重大项目培育资金项目708069

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,60