基于ARM7的声音导引系统的设计

摘要：

为设计一种声音导引系统,以ARM7作为系统的控制核心,采用NEC电机控制芯片D78F1203外加L298全桥驱动步进电机小车作为移动声源载体,并设计三个声音接收器来检测声源的声音到三个接收器的传输时间差,利用GPS定位算法计算声源坐标,然后将声源坐标和目的地坐标数据无线传输给声源小车,使其精确移动到目的地.实验结果表明,系统运行稳定.

关键词：声音定位、ARM7、电机控制、无线传输

所属期刊栏目：25

分类号：TH865

资助基金：国家自然科学重大基金项目10890095;广东省科技计划项目2006A10102004;东莞市科技计划项目200910814047

在线出版日期：2011-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49