小型无人机地面监控站的设计与实现

摘要：

无人机地面监控站是实现无人机系统调试及可靠应用的基本保障,其提供的人机交互界面可使无人机在执行任务过程中充分发挥人的主观能动作用.介绍了一种小型无人直升机监控站软件,基于801.11b协议及UDP协议实现无人机与地面监控平台实时通信系统.建立了完备的上下行数据链,基于MFC实现了无人机状态观测、PID参数在线调试、路径规划以及飞行数据保存等功能.为无人机控制调试及稳定应用提供了一个安全可靠的监控平台.

关键词：无人机、地面监控平台、802.11b

所属期刊栏目：25

分类号：V279+.2(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目60736024;国家自然科学基金资助项目60574004;新世纪优秀人才支持计划项目NCET-04-0817

在线出版日期：2011-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26