CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用

摘要：

以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统.重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序.该设计使各控制单元具有统一的通信接口、较高的波特率,已成功应用于电动轮椅车控制系统中.

关键词：CAN总线、通信系统、电动轮椅车

所属期刊栏目：25

分类号：TP336(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目08JCZDJC15500

在线出版日期：2010-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-22,30