基于变指数趋近律的起重机自适应滑模控制

摘要：

以起重机升降系统位置控制为目标,针对传统滑模控制中要求系统不确定因素的界为已知的缺点,将自适应控制引入传统滑模变结构控制中,通过设计自适应律对起重机升降系统参数的变化及外部扰动进行辨识,同时采用变指数趋近律进一步克服传统滑模方法中存在的抖振问题.仿真结果表明,该控制算法不仅保持了传统滑模方法良好的鲁棒性,而且提高了系统的控制精度,减小了系统的抖振.

关键词：自适应、变指数趋近律、位置控制、起重机升降系统

所属期刊栏目：25

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：河南省教育厅自然科学基金项目资助2008A510017

在线出版日期：2010-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4