一种单参数PID控制算法参数整定方法研究

摘要：

针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法.通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数Kp的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,Kp与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可以根据闭环响应曲线来调整Kp使系统响应曲线满足控制指标要求,而且该方法能较方便地由计算机程序实现参数自整定.通过一个温度控制物理实验验证了理论分析与仿真结果的正确性.

关键词：PID控制、参数整定、扩充响应曲线法、Matlab仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：广西科技攻关项目桂科攻0815001-21

在线出版日期：2010-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36