10.3969/j.issn.1001-9944.2010.06.002
分数阶鲁棒自适应控制
研究了分数阶模型参考自适应控制系统.引入了分数阶微积分的概念,利用系统的输入输出,通过构造辅助信号设计了分数阶的自适应控制器和一类新的有界干扰系统的变结构分数阶鲁棒自适应控制器.基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的闭环系统的稳定性.最后,仿真实验验证了此方法的有效性.
分数阶微积分、自适应控制、鲁棒
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TP13(自动化基础理论)
华北电力大学青年基金项目200611001;国家自然科学基金项目60374015
2010-08-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5-7,21