10.3969/j.issn.1001-9944.2010.03.009
基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计
以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS-Ⅱ的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制.采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等.
模糊控制、嵌入式系统、移动机器人
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TP24(自动化技术及设备)
西南交通大学青年教师科研起步项目资助2008Q024
2010-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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