10.3969/j.issn.1001-9944.2010.03.003
小型无人驾驶直升机动力学模型辨识仿真研究
获得足够精确的动力学模型,对于小型无人驾驶直升机这种MIMO控制系统研究具有重要的意义.文中研究了直升机模型辨识方法,将子空间辨识算法运用于直升机动力学模型的辨识,并对模型直升机的垂直--偏航耦合运动方程进行了辨识,得到了较为精确的结果,通过和PEM算法进行比较,显示该算法适合模型直升机系统辨识.
子空间、系统辨识、无人直升机、多输入多输出、预报误差方法
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TP13(自动化基础理论)
中国科学院创新基金
2010-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
7-9,58