10.3969/j.issn.1001-9944.2010.03.002
基于ARM的水下机器人通信与控制器研制
应用UP-NETARM 2410-S嵌入式系统研制OUTLAND1000水下机器人控制器,控制器主要包括两个部分:OUTLAND1000水下机器人通信系统和PID控制部分.OUTLAND1000水下机器人传感器通过RS485将机器人的运行情况传送到控制转换器,控制转换器再通过RS232与控制器通信,控制器应用PID算法实现机器人的状态控制,最后通过水池实验给出控制结果.
无入水下机器人、推进器、串口通信、PID算法
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TP242(自动化技术及设备)
上海市教委科研创新项目10ZZ97,09YZ248;高校博士点基金项目20093121110001
2010-05-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4-6,51