基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计

摘要：

提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成.利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能.测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能.

关键词：仿变形虫机器人、无线通信、nRF905、C8051F410

所属期刊栏目：24

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60875069/F030605

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,28