基于微惯性测量单元的导航系统研究

摘要：

随着半导体行业的发展,微机电系统(MEMS)的使用越来越广泛,已经开始进入消费电子市场.MEMS带来的操作、功耗和尺寸上的革命性变革是其成功进入消费类电子市场的关键.ADIS16350就是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统.该传感器包含AD公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应.本文就是在此基础上设计的一个导航系统,该系统不仅可以应用在航模上做导航控制,还可以往其他姿态测量、运动控制与稳定方向发展.

关键词：惯性测量单元、导航、Kalman滤波、ADIS16350

所属期刊栏目：24

分类号：TP391.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60574004;国家自然科学基金重点项目60736024;教育部科技创新工程重大项目培育基金708069

在线出版日期：2009-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5