伤员转运机器人全向行走系统研究

摘要：

伤员换乘转运机器人采用全向行走机构,获得了平面运动的全部3个自由度,适合在医院或家庭等复杂环境下机动灵活地运动.介绍了由麦克纳姆轮构成的全向行走电控系统,通过对全向行走系统实验结果的分析研究,对操纵杆信号、数学模型及电机调速信号进行改进设计,提高了系统的实用性和运行效率.

关键词：机器人、全向、转运、伤病员

所属期刊栏目：24

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8