一种小型无人机地面控制站软件的开发

摘要：

地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分.首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块.在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题.在Linux操作系统下.以NetBeans 6.5为开发平台使用Java语言开发而成.通过定时器的引入,在实时接收飞行数据的同时,实现数据存储与显示、任务规划、数据回放的功能.经过多次实际飞行试验的使用,系统达到设计要求.

关键词：地面控制站、无人直升机、定时器

所属期刊栏目：24

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60374036;国家自然科学基金项目60574004;高校博士点基金资助项目708069

在线出版日期：2009-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43