基于改进遗传算法的机器人路径规划

摘要：

在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法.采用方向的二进制串对染色体进行编码,在生成初始种群时,沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体.另外选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子,仿真结果显示本算法正确有效.

关键词：路径规划、移动机器人、遗传算法、初始种群、方向编码

所属期刊栏目：24

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：广西自然科学基金项目0640034;广西工学院自然科学基金项目0704204

在线出版日期：2009-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7