巡线机器人仓储管理系统设计与开发

摘要：

为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统.机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储.该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位,完成仓储货物信息的自动采集、存储、传榆,并通过上位机实现对信息的数据库管理.机器人与上位机之间采用无线方式实现通讯.

关键词：巡线机器人、红外光电传感器、模糊控制、条形码

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43