基于虚拟现实的预测仿真遥操作系统

摘要：

为了补偿遥操作过程中的大时延同时为操作者提供友好的操作界面,该文提出了一种基于预测仿真的遥操作系统.首先介绍了这个系统的基本框架和功能结构,然后详细介绍了操作界面和图形仿真系统,提出了针对基于位置控刺的预测仿真算法,探讨相应预测仿真的框架流程.最后,作为一个地面模拟试验将这个系统应用于卫星故障维修中,在人为的6s双向时延的情况下成功地完成了诸如推太阳能帆板和拉卫星天线等任务.

关键词：遥操作、预测仿真、虚拟现实

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家民用航天科研专项计划基金项目科工技[2004]1530

在线出版日期：2008-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11