10.3969/j.issn.1001-9944.2008.07.009
基于支持向量机对激光焊接的自适应控制
激光焊接过程是典型的不确定性非线性系统.且难以用具体的数学模型对其进行描述.为了对其进行控制,首先采用基于最小二乘支持向量机的方法对其离线建立了非线性模型;然后基于模型设计了自校正PID控制器.仿真结果表明了建模和控制方法的有效性和优越性.
辨识与控制、激光焊接过程、非线性系统、最小二乘支持向量机
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TP273(自动化技术及设备)
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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