10.3969/j.issn.1001-9944.2008.07.008
网络控制系统的μ鲁棒控制研究
基于结构奇异值理论,针对网络控制系统的延时问题,建立了网络控制系统的鲁棒主动控制模型,提出了μ鲁棒控制器的设计方法.通过引入虚拟不确定块将网络控制系统的鲁棒性问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题求解.仿真表明.μ综合方法对系统模型不确定性具有很好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.
网络控制系统、延时、鲁棒控制、结构奇异值理论μ综合方法
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TP273(自动化技术及设备)
重庆市科委资助项目CST2005BB0061
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
28-30,34