遥操作机器人全局摄像机图像畸变校正

摘要：

遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差,针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法.该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校正.从而获得机器人在实际空间中的坐标位置.实验表明,该方法简单有效,适用于广角镜头带来的图像畸变校正.可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求.

关键词：遥操作、图像畸变、定位

所属期刊栏目：23

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60535010;国家自然科学基金60475027

在线出版日期：2008-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4