基于FPGA的高速PCI伺服控制卡的实现

摘要：

针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势,提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计.设计中采用了适合FPGA的直线插补和梯形加减速控制算法.该控制卡应用于重庆某精密机械公司的工业标记系统,能够驱动256细分的驱动器平稳运行,噪声小.

关键词：PCI、现场可编程逻辑门阵列、直线插补算法、梯形速率控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49