10.3969/j.issn.1001-9944.2007.04.004
基于改进蚁群算法的深海集矿机轨迹规划
针对提高集矿机的集矿效率,实现优化轨迹的目标,建立了到达目的点时集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化模型.并通过对子目标加权将多目标优化转换成单目标优化,提出了改进的蚁群优化算法,对集矿机作业轨迹优化控制,在实现高集矿覆盖率和集矿效率的同时,提高集矿机整机作业效率.仿真实验表明,改进蚁群算法用于集矿机轨迹优化控制是可行和有效的.
集矿机、多目标优化、蚁群算法、轨迹优化
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TP24(自动化技术及设备)
国际海底区域研究开发项目DY105-03-02-06;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312203;国家自然科学基金60505018
2007-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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13-16,31