10.3969/j.issn.1001-9944.2007.04.003
基于势场的移动机器人自主导航研究综述
人工势场法因简单实用、易于实现等优点,在机器人导航中获得广泛应用.势函数的构造也随着其它相关技术的发展不断得到完善.该文综述了势函数应用于机器人自主导航的发展历程,对其存在的问题作了分析,并对各种改进方案做了分析和比较,对影响其发展的制约性问题做了深入探讨.
人工势场、移动机器人、自主导航、避障
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50407017;安徽省教育厅自然科学基金2004KJ058;2006KJ019A
2007-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
8-12,35