10.3969/j.issn.1001-9944.2007.04.002
遥操作机器人预测显示的研究和实现
预测显示是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一.该文提出一种基于时间和位置的预测显示方式,根据当前状态和反馈回的轨迹点,对远端的机器人状态进行预测,并在三维仿真场景中显示.经过实验,证明所提方法的有效性和可行性.
预测显示、虚拟现实、时延、遥操作
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TP24(自动化技术及设备)
国家民用航天科研项目科工技[2004]1530
2007-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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