10.3969/j.issn.1001-9944.2006.03.005
基于Play策略的小型足球机器人角色分配设计
小型组足球机器人的决策系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成.文中对角色分配进行研究,提出了一种基于Play策略并与区域相关的角色分配方案,并阐述了决策系统下角色分配的整体设计.实现了动态灵活的分配机制.
足球机器人、决策系统、Play策略、角色分配
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TP2(自动化技术及设备)
2006-06-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
16-18,23