输入信号为零值的PID控制策略的分析

摘要：

针对控制对象中输入信号(期望值)为零值的一类问题,利用反馈传递函数与输入信号之间的关系,提出了一种新的PID控制策略,并分析了与传统PID控制方法之间的关系.运用此PID控制策略,对PID参数进行合理的设置后,其抗干扰能力将极大增强.最后以倒立摆为具体的仿真研究对象,验证了控制策略的有效性.

关键词：PID控制器、反馈传递函数、零值、倒立摆、抗干扰能力

所属期刊栏目：21

分类号：TP20(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15