基于规划识别的多智能体协作研究及应用

摘要：

多智能体系统是规划识别的一个有效应用平台,提出一种基于规划识别多智能体协作算法,对对抗环境和非对抗环境中的基于规划识别的多智能体协作算法进行了分析,实现了对队友和对手行为目的的认识和建模,减少了协作主体间需要通信的时间及难度.该协作算法应用到多智能体的有效测试平台机器人足球赛中,试验结果证明,该算法在通信受限、信息受限或信息延时的系统中可有效预测队友和对手的行为,从而实现智能体间的协作.

关键词：规划识别、多智能体协作、机器人足球赛

所属期刊栏目：21

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家科技攻关项目2001AA4422200

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4-8