基于DSP的嵌入式全数字运动控制器的开发

摘要：

介绍了一种嵌入式全数字运动控制器的软硬件组成及设计方案.系统以控制永磁同步电机为例,阐述了矢量控制原理;提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的嵌入式系统设计;讨论了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植和抢占式多任务的建立.结果表明,该系统设计合理,性能可靠,有较好的推广应用价值.

关键词：嵌入式、矢量控制、永磁同步电机、DSP、μC/0S-Ⅱ、运动控制器

所属期刊栏目：20

分类号：TP368.1;TM341(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59