一种改进的机器人视觉匹配方法

摘要：

立体视觉中,对于视差不连续场景如遮挡区域、物体边缘等,获得高性能的图像匹配是一个重要的研究课题.为此,提出了一种改进的匹配算法,对左右图像进行LOG算子预处理后,用传统的SAD窗口匹配结合改进的子窗口技术.它的突出优点是可以作为任何现有匹配算法的补充以增加匹配的精度,并且简单高效.

关键词：机器人、机器人视觉、立体视觉、拉普拉斯高斯算子、子窗口技术

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12