鲁棒PID控制器参数整定与仿真

摘要：

介绍了一种基于最小-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MATLAB优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数.仿真结果表明,优化函数寻找最佳PID参数简便可靠;当模型在一定范围内变化时,按该方法整定的鲁棒PID控制器均能保证控制系统的动态性能良好.

关键词：数字PID控制、非线性二次规划、MATLAB仿真、优化工具箱

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49