10.3969/j.issn.1001-9944.2004.06.004
基于F2812的足球机器人底层控制
介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统.详细阐述了包括系统的组成,主控芯片的性能及使用,指令信息的接收与处理,机器人的运动控制,带球、击球和挑球控制,以及异常预防与处理等.
机器人、小型组足球机器人、TMS320F2812、底层控制系统
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TP242;TP273(自动化技术及设备)
2005-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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