基于BP网络的足球机器人视觉系统标定--Robocup系列研究之七

摘要：

摄像机的标定是图像测量的基础.利用BP网络可以逼近任意非线性函数的特点,对视觉系统进行标定,并使用MATLAB中的神经网络工具箱进行网络的设计和计算.试验结果证明了这种方法的可行性.

关键词：机器人、足球机器人、摄像机标定、BP网络、MATLAB、L-M算法

所属期刊栏目：19

分类号：TP242;TN948.41(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11