一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制

摘要：

针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题,提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略.在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性,且将神经网络辨识结果加入到控制器中.采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零,仿真结果也证明了这一点.

关键词：非线性控制、神经网络辨识、滑模

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13