机器人六维力传感器静态标定研究

摘要：

针对Stewart并联结构的机器人六维力传感器,设计了其静态标定装置,对静态标定系统的结构组成及标定步骤进行研究.以机器人手指用六维力传感器为例进行了试验,对试验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性.

关键词：传感器、六维力传感器、机器人、静态标定装置、标定方法

所属期刊栏目：19

分类号：TP242;TP212.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：86-88