Robocup小型足球机器人AI决策系统设计--Robocup系列研究之六

摘要：

介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案.重点阐述了信息处理层的设计,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测,并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想,通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库,为后续战术策略选择提供了信息和依据.

关键词：机器人、足球机器人、AI决策、信息处理

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16