10.3969/j.issn.1001-9944.2003.04.007
Robocup小型足球机器人红外测距系统设计--Robocup系列研究之二
根据 Robocup 机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定,机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息.论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法,给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序.试验结果表明设计方案可行,系统工作稳定可靠.
机器人、足球机器人、红外传感器、电路设计、信号处理
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TP242;TP212(自动化技术及设备)
2003-08-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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