基于遗传算法的数字PID抗饱和设计

摘要：

提出了一种新的带各种约束条件的数字PID设计法.以误差积分型指标为目标函数,以ZieglerNichols法的PID参数为参考,设定参数搜索空间,再添加各种约束条件,形成PID参数优化数学模型,最后采用了带微变异算子的遗传算法求解该模型,获得PID优化参数.数值实践表明,本方法简易、有效,十分适合于工程应用.

关键词：数字PID、约束条件、遗传算法、优化

所属期刊栏目：17

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40