机器人类脑智能研究综述

摘要：

传统机器人经过长时间的研究和发展,已经在生产和生活的多个领域得到了广泛的应用,但在复杂多变的环境中依然缺乏与真实生物类似的灵活性、稳定性和适应能力.类脑智能作为一种新型的机器智能,使用计算建模的方法模拟生物神经系统的各类特性,进而实现对各类信息的推理和决策,近年来受到了学术界的广泛关注.鉴于此,综述了国内外面向机器人系统的类脑智能研究现状,并对类脑智能方法在机器人感知、决策和控制三个研究方向的成果进行了整理、归纳和分析,最后从软硬件层面分别指出了机器人类脑智能目前存在的主要问题和未来的发展方向.

关键词：机器人、类脑机器人、类脑智能、脉冲神经网络

所属期刊栏目：50

分类号：G64;TP242.6;TP393

在线出版日期：2024-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：1485-1501