带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计

摘要：

研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一步预报器.然后,基于一步预报器设计状态的局部线性滤波器、多步预报器和平滑器.推导了任意两个局部状态估计误差之间的互协方差矩阵.接着,基于线性最小方差意义下的矩阵加权、对角矩阵加权和标量加权融合算法,给出相应的分布式融合状态估值器.最后,分析算法的稳定性.仿真研究验证了该算法的有效性.

关键词：时间相关乘性噪声、多传感器系统、分布式融合估值器、互协方差矩阵、虚拟状态

所属期刊栏目：49

分类号：O211.4;TP13;TP391.41

在线出版日期：2023-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1745-1757