基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测

摘要：

针对一类存在周期性扰动的系统,提出一种新型的基于广义比例积分(Proportional-integral,PI)观测器零点配置的抗扰残差评估框架.充分利用广义PI观测器的零点可配置性,通过调整传递函数矩阵在阻塞零点处的相位响应,并利用该频点处矩阵的零特征向量对残差信号进行滤波,实现残差信号与周期性扰动的解耦.此外,还创新性地提出一种基于矩阵条件数的优化目标函数,改善了残差信号对故障的敏感性.最后,通过两轮自平衡小车的仿真对比实验和实物测试,验证了所提方法在残差抑扰和故障检测方面的有效性.

关键词：故障检测、广义比例积分观测器、零点配置、条件数

所属期刊栏目：49

分类号：TP273;TP391.41;TN91

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;黑龙江省百千万工程科技重大专项

在线出版日期：2023-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1228-1241