端边云协同的PID整定智能系统

摘要：

本文在分析智能制造对PID整定的新需求及PID整定面临的挑战难题的基础上,将自动化的建模、控制与优化和人工智能的深度学习与强化学习深度融合与协同,提出了自适应与自主的PID整定的智能优化方法,包括端边云协同的PID控制过程数字孪生模型和强化学习与数字孪生模型相结合的PID整定算法.将工业互联网的端边云协同技术与PLC控制系统相结合,研制了PID整定智能系统,并在重大耗能设备 — 电熔镁炉成功应用.该系统安全、可靠与优化运行,取得显著的节能减排效果.最后,提出了控制系统智能化研究方向需要进一步深入研究的内容.

关键词：PID参数整定、端边云协同技术、深度学习、强化学习、智能系统

所属期刊栏目：49

分类号：TP301.6;TP273;TP181

资助基金：国家自然科学基金;辽宁省科技重大专项计划;一体化过程控制学科创新引智基地2.0

在线出版日期：2023-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：514-527