航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述

摘要：

当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展"感知?决策?执行"一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考.

关键词：轨道威胁感知、自主决策规划、"感知-决策-执行"一体化、航天器智能自主控制

所属期刊栏目：49

分类号：G64;TP242;TP391.9

资助基金：国家自然科学基金U21B6001

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：229-245