智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述

摘要：

随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路、云平台与蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything,C-V2X)网络的融合,加速打通车内与车外、路面与路侧、云上与云间的信息互通,为实现车路云一体化的融合感知、群体决策及协同控制提供了重要基础.首先,梳理了智能网联车路云协同系统架构与关键技术,对该领域的演进特征、发展制约因素进行了总体概述;其次,阐述了新型车路云协同系统、智能网联C-V2X通信系统、云控系统和车路云协同测试系统的架构设计与工作原理;然后,从C-V2X组网、融合定位、测试评价角度,介绍了车路云协同系统融合V2X网络、融合定位的技术演进与研究进展,给出了智能网联场景的仿真平台、实车测试及评价指标;最后,对智能网联车路云协同系统的协同组网与控制、互操作、边缘智能服务和安全技术层面的发展趋势进行了展望.

关键词：车路云协同系统、蜂窝车联网、智能网联汽车、边缘计算网络、高精度定位

所属期刊栏目：48

分类号：G64;TP311;TN925.93

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;工业和信息化部产业技术基础公共服务平台项目;工业和信息化部通信软科学研究项目;江苏省重点研发计划;江苏省六大人才高峰高层次人才资助项目

在线出版日期：2023-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共23页

页码：2863-2885