变分贝叶斯概率数据关联算法

摘要：

针对杂波环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于变分贝叶斯的概率数据关联算法(Variational Bayesian based probabilistic data association algorithm,VB-PDA).该算法首先将关联事件视为一个随机变量并利用多项分布对其进行建模,随后基于数据集、目标状态、关联事件的联合概率密度函数求取关联事件的后验概率密度函数,最后将关联事件的后验概率密度函数引入变分贝叶斯框架中以获取状态近似后验概率密度函数.相比于概率数据关联算法,VB-PDA算法在提高算法实时性的同时在权重Kullback-Leibler(KL)平均准则下获取了近似程度更高的状态后验概率密度函数.相关仿真实验对提出算法的有效性进行了验证.

关键词：杂波、目标跟踪、概率数据关联、变分贝叶斯、多项分布

所属期刊栏目：48

分类号：TP391.41;S;TN957

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2486-2495