同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计

摘要：

针对同时含有未知输入和测量干扰的不确定系统研究了全维和降维观测器设计问题.首先,利用待定系数法给出了全维观测器的结构和存在条件.该条件完全由原系统的系统矩阵给出,易于检验.对于降维观测器,为了消除测量干扰的影响,提出了一种新的测量输出构造方法,使得新构造的测量输出不再包含干扰信号.此外,证明了全维和降维观测器存在条件的内在统一性,即全维观测器所需要满足的观测器匹配条件和强可检测条件在研究降维观测器所要讨论的新的系统中都可以得到保持.因而,在全维观测器存在条件下,也可以设计一个相应的降维观测器.最后,给出了一个数值例子验证所提方法的有效性.

关键词：未知输入观测器、测量干扰、全维观测器、降维观测器

所属期刊栏目：48

分类号：TN972;TP273;TP13

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金;江苏高校青蓝工程优秀青年骨干教师项目

在线出版日期：2022-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2108-2118