具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制

摘要：

在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标,利用极小值原理设计最优跟踪控制器,通过适当加权矩阵的选择,同步实现解耦和跟踪;最后进行仿真实验,仿真结果表明了该方法的有效性以及在最优性能等方面的优越性.

关键词：解耦、跟踪控制、离散时间线性系统、多变量系统

所属期刊栏目：48

分类号：U491;TM614;TP273

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;辽宁省教育厅创新人才项目

在线出版日期：2022-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1931-1939