集群机器人系统特性评价研究综述

摘要：

集群机器人系统是群体智能的一个重要应用研究领域,也是机器人系统未来发展的重要方向之一.集群机器人系统特性评价是一个极具挑战性的关键技术与理论问题,对于集群机器人系统的研究与发展具有重要意义.首先,给出了对集群机器人系统基本概念的理解,并且从多种不同角度作出了分类.其次,梳理了多个关键的集群机器人系统期望特性;在此基础上,分别从评价标准、评价指标体系和评价方法三方面对已有集群机器人系统特性评价研究成果进行了比较全面的评述.最后,分析总结了当前集群机器人系统特性评价研究工作的不足,并对未来发展方向进行了展望.

关键词：集群机器人、系统特性、评价标准、评价指标、评价方法

所属期刊栏目：48

分类号：G64;TP301.6;TP18

资助基金：国防科技创新特区项目18-163-11-ZT-003-010-01

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共20页

页码：1153-1172