基于嵌套-伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿

摘要：

本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套-伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套-伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性.

关键词：输入时滞补偿;嵌套-伪预估器反馈;中立型时滞系统;滞后型时滞系统;镇定

所属期刊栏目：47

资助基金：国家自然科学基金;中国博士后科学基金

在线出版日期：2021-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2464-2471