考虑能耗节约的集装箱码头双小车岸桥与AGV联合配置及调度优化
合理调度集装箱码头的装卸设备以减少生产过程中的能耗,对实现其低碳绿色化发展具有重要意义.针对集装箱码头向自动化发展过程中的双小车岸桥与AGV(Automated guided vehicle)联合配置及调度问题,考虑AGV续航时间、双小车岸桥中转平台容量和堆场缓冲支架容量约束,以岸桥的能耗最小为第一阶段模型的优化目标,以AGV运输过程的能耗最小为第二阶段目标建立两阶段优化模型;设计枚举法求解第一阶段模型,改进遗传算法求解第二阶段优化模型.以洋山四期自动化集装箱码头为例进行实验分析,针对不同船舶在港总装卸时间和AGV配置原则进行实验,验证了模型和算法的有效性,结果表明以最小化能耗为目标的双小车岸桥与AGV联合调度可在岸桥主小车不延误的前提下,显著减少AGV的配置数量.
双小车岸桥配置与调度;AGV配置与调度;AGV续航时间;改进遗传算法
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国家自然科学基金;大连市科技创新基金项目
2021-12-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共15页
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